A parameter tuning approach of the Sliding Mode Control for a Quadcopter based on Genetic Algorithms

Vanessa Orosco, Danilo Chavez, Oscar Camacho, Jose Aguilar

Producción científica: Capítulo del libro/informe/acta de congresoContribución a la conferenciarevisión exhaustiva

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Resumen

In this work is presented a parameter tuning approach of a Sliding Mode Control (SMC) using Genetic Algorithms (GA). The GA are used for the tuning of the parameters of the Orientation Control and Height of quadcopter, considering all the cases in a sliding surface PD. The objective of GA is to provide a set of parameters that minimizes the integral square error (ISE) of the SMC. The SMC is improved when it is used the GA.

Idioma originalInglés
Título de la publicación alojada2018 IEEE 3rd Ecuador Technical Chapters Meeting, ETCM 2018
EditorialInstitute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
ISBN (versión digital)9781538666579
DOI
EstadoPublicada - 17 dic. 2018
Publicado de forma externa
Evento3rd IEEE Ecuador Technical Chapters Meeting, ETCM 2018 - Cuenca, Ecuador
Duración: 15 oct. 201819 oct. 2018

Serie de la publicación

Nombre2018 IEEE 3rd Ecuador Technical Chapters Meeting, ETCM 2018

Conferencia

Conferencia3rd IEEE Ecuador Technical Chapters Meeting, ETCM 2018
País/TerritorioEcuador
CiudadCuenca
Período15/10/1819/10/18

Huella

Profundice en los temas de investigación de 'A parameter tuning approach of the Sliding Mode Control for a Quadcopter based on Genetic Algorithms'. En conjunto forman una huella única.

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