A sliding mode control proposal for open-loop unstable processes

Rubén Rojas, Oscar Camacho, Luis González

Producción científica: Contribución a una revistaArtículorevisión exhaustiva

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Resumen

This papers presents a sliding mode controller based on a first-order-plus-dead-time model of the process for controlling open-loop unstable systems. The proposed controller has a simple and fixed structure with a set of tuning equations as a function of the desired performance. Both linear and nonlinear models were used to study the controller performance by computer simulations.

Idioma originalInglés
Páginas (desde-hasta)243-255
Número de páginas13
PublicaciónISA Transactions
Volumen43
N.º2
DOI
EstadoPublicada - abr. 2004
Publicado de forma externa

Huella

Profundice en los temas de investigación de 'A sliding mode control proposal for open-loop unstable processes'. En conjunto forman una huella única.

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