Dynamical sliding mode control for nonlinear systems with variable delay

Edgar Baez, Yadira Bravo, Paulo Leica, Danilo Chavez, Oscar Camacho

Producción científica: Capítulo del libro/informe/acta de congresoContribución a la conferenciarevisión exhaustiva

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Resumen

The present work shows the application of a new controller based on the combination of the internal model structure with the sliding mode theory to a non-linear system. The results show the response of the system for a variable delay. This new proposal is compared against the sliding mode controller using the ISE performance index. Results show effective chattering decreasing without the system being unstable.

Idioma originalInglés
Título de la publicación alojada2017 IEEE 3rd Colombian Conference on Automatic Control, CCAC 2017 - Conference Proceedings
EditoresDiego Patino, Eugenio Yime
EditorialInstitute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
Páginas1-6
Número de páginas6
ISBN (versión digital)9781538603987
DOI
EstadoPublicada - 2 jul. 2017
Publicado de forma externa
Evento3rd IEEE Colombian Conference on Automatic Control, CCAC 2017 - Cartagena, Colombia
Duración: 18 oct. 201720 oct. 2017

Serie de la publicación

Nombre2017 IEEE 3rd Colombian Conference on Automatic Control, CCAC 2017 - Conference Proceedings
Volumen2018-January

Conferencia

Conferencia3rd IEEE Colombian Conference on Automatic Control, CCAC 2017
País/TerritorioColombia
CiudadCartagena
Período18/10/1720/10/17

Huella

Profundice en los temas de investigación de 'Dynamical sliding mode control for nonlinear systems with variable delay'. En conjunto forman una huella única.

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