Fuzzy surface-based sliding mode control

E. Iglesias, Y. García, M. Sanjuan, O. Camacho, C. Smith

Producción científica: Contribución a una revistaArtículorevisión exhaustiva

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Resumen

A new controller based on a combination of Sliding Mode Control and Fuzzy Logic is proposed. The conventional sliding surface is modified using a set of fuzzy rules. This combination confers controller robustness and flexibility. A neutralization process and a mixing process are used to compare the performance of the new controller to that of a conventional sliding mode controller and a PID controller.

Idioma originalInglés
Páginas (desde-hasta)73-83
Número de páginas11
PublicaciónISA Transactions
Volumen46
N.º1
DOI
EstadoPublicada - feb. 2007
Publicado de forma externa

Huella

Profundice en los temas de investigación de 'Fuzzy surface-based sliding mode control'. En conjunto forman una huella única.

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